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應用于機器人控制系統中的傳感器技術

時間:2021-02-01 點擊次數:

一般而言,機器人包含了所有模仿人類行為或思想的機器,以及像機器狗,機器貓等其他生物的機器。智能機器人是當今世界研究的熱點之一,是衡量一個國家工業化水平的重要標志。與以前的機器人相比,人們認為它太科幻了,不現實。但是,這種觀念正在隨著技術的不斷發展而變化,今天,機器人在我們的日常生活中起著越來越重要的作用。

他們能幫助我們在家吸塵器吸塵器能幫助外科醫生做更精確的手術,能幫助執法部門“嗅到”可疑的包裹,還能在工廠車間大展拳腳,他們能幫助汽車、電子產品和工業生產企業完成各種任務。

70年代以來,機器人產業蓬勃發展,機器人技術成為一門新興的學科。在汽車制造業的生產線上,工業機器人第一次開始大規模應用,后來,制造發達國家如日本、德國和美國,也開始在其他工業生產中大量使用機器人。

在過去的幾十年里,機器人技術的研究和應用極大地推動了人類的工業化和現代化進程,并逐漸形成了機器人的產業鏈,使得機器人的應用領域越來越廣。二十一世紀,隨著勞動力成本的上升,科技的不斷進步,各國制造業相繼轉型升級,出現了機器人代替人的熱潮。與此同時,人工智能的發展日新月異,服務機器人也進入了人們日常生活中。

眾所周知,機器人技術最初應用于工業生產領域,但隨著機器人技術的發展和工業需求的提高,在計算機技術、網絡技術、傳感器技術等新技術的發展推動下,近年來,機器人技術從傳統的工業生產領域迅速擴展到醫療服務、教育娛樂、勘探調查、生物工程、救災救援等領域,適應不同領域需求的機器人系統得到了深入研究和開發。隨著機器人學在工業生產中的興起,機器人學相關技術的研究,也在不斷深入。這種發展過程中,傳感技術如影隨形,不可分離。

傳感器,一種以信息技術為基礎的傳感器,已融入我們的生產和生活中,無論是機器人、無人駕駛、智能手機、智慧家庭,或是正在建設中的智慧城市,都可以看到它的身影。其中,傳感器在機器人行業的應用受到了以美國、日本為代表的大多數國家的重視,在這些發達國家的帶動下,全球掀起了一股“智能傳感器”發展的熱潮,目前我國也處于其中,并積極應對。

感應器對于機器人就像各種感知器官對于人一樣,感應器給機器人提供視、力、觸、嗅、味五種感知,使機器人具有靈活的身姿、靈敏的智力和全自動操作。傳感器能夠檢測到機器人內部的工作狀態,保證機器人工作的穩定性和靈敏度,檢測到機器人外部的工作環境和目標狀態,保證人機關系的安全性。針對使用超聲波傳感器的機器人傳感器,采用高分辨率、高精度、低功耗的超聲波傳感器,在設計上既能對干擾噪聲進行處理,又具有抗噪聲干擾能力。并且對不同尺寸的靶標,和不同的供電電壓,進行靈敏度補償。此外還有標準的內部溫度補償,可供選擇的外部溫度補償,使測距數據更精確。在機器人領域中,直接輸出精確的距離讀數,節省資源,更適合應用。

同時,機器人對傳感器的開發提出了更高的落地場景和要求。在機器人產業不斷發展壯大的今天,一方面,傳感器應用需求迎來快速增長,傳感器的研發和生產得到進一步加速;另一方面,機器人對傳感器提出了新的功能、種類和技術要求,推動了傳感器產業的轉型升級。

深圳市力準傳感技術有限公司專業研發生產力值測量傳感器。其中主要產品有稱重測力傳感器、微型壓式傳感器、螺桿拉壓式傳感器、S型拉壓力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器、位移傳感器、壓力變送器、軸銷傳感器、拉壓式柱式傳感器、液壓傳感器、變送器/放大器、控制儀表、以及手持儀等力控產品達千余種,并已獲得多項國家知識產權。產品廣泛應用于多種新型和智能化高端領域,包括工業自動化生產線、3C、新能源、機器人、機械制造、醫療、紡織、汽車、冶金以及交通等領域;

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