工業傳感器是獲取生產信息的主要途徑和手段。在智能生產線上，需要使用各種傳感器來監控整個生產過程：是否有產品、機械機構的位置狀態、設備精度等。，使設備保持正常運行，并且及時發現問題并處理。它是連接設備機械執行器和控制系統的紐帶，相當于人體的各種感覺器官。

智能生產線中工業傳感器常用的用途有：判斷是否存在，識別特征，檢測位置，檢測速度壓力溫度等。目前，智能生產線常用的傳感器類型有磁性開關、接近開關、光電開關、光纖傳感器、光柵、位移傳感器、壓力傳感器、電熱偶、激光傳感器、編碼器等。傳感器大致可分為三種類型：開關量輸出型、模擬量輸出型和數字量輸出型。輸出開關量的傳感器有兩種：一種是常開型(NO)，另一種是常閉型(NC)。開關輸出的三線傳感器通常有兩種輸出系統:NPN和PNP，即低電平輸出和高電平輸出。上海第二工業大學智能制造廠使用PNP型。下面簡單介紹一下智能生產線常用的傳感器。

(1)磁開關：一種利用磁場控制通斷的開關元件，具有磁吸合和無磁斷開，主要用于檢測氣缸上活塞的位置。使用磁開關時，需要選擇帶磁環的活塞氣缸。

(2)接近開關：是一種無需與運動部件直接接觸即可操作的位置開關。當物體接近開關的感應范圍時，接近開關運動，即利用電磁感應原理，只能檢測金屬物體。目前市場上常用的接近開關檢測距離如下:1mm、2mm、4mm、8mm、12mm等。接近開關的形狀分為埋入型和非埋入型兩種。所謂埋入式，是指接近開關的傳感器頭不檢測其圓周方向的金屬目標，只檢測其前方的金屬目標，即傳感器頭不能露出金屬安裝支架；所謂非埋入式，是指接近開關傳感器頭不僅檢測其前方的金屬目標，還檢測其圓周方向的金屬目標，即傳感器頭必須露出金屬安裝支架，圓周方向一定范圍內不得有金屬目標，以免造成誤判。接近開關通?？捎糜谂袛辔恢谩a品是否等。

(3)光電開關:光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，結構簡單，形式靈活多樣。因此，光電傳感器廣泛應用于智能生產線。光電開關有三種類型：漫反射型、對射型和反光板反射型。反射型和反光板反射型是通過物體遮光來檢測物體，檢測距離長，對物體的顏色、形狀和表面紋理沒有具體要求；漫反射型是通過物體對光的反射來檢測物體，所以對物體的顏色和表面紋理有一定的要求，尤其是。光電開關可用于產品檢測、計數、位置反饋等。

(4)光纖傳感器:光纖傳感器也是應用光電信號轉換的檢測元件。與光電開關相比，它通?？梢詸z測更小的目標，更遠的檢測距離和更高的精度。因此，光纖傳感器通常用于更精確的檢測場合和步進、伺服系統的定位反饋裝置。

(5)安全光柵:安全光柵，即光電安全保護裝置，一般分為發射端和接收端。它可以用來代替傳統的機械屏障或其他方法的機械保護，減少工傷事故的發生，保證每個員工在生產和操作中的生命安全，不再擔心操作設備的危險。

(6)位移傳感器:位移傳感器又稱線性傳感器，是屬于金屬感應的線性器件。能準確檢測目標位置變化的傳感器。

(7)激光位移傳感器：激光位移傳感器是利用激光技術進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是一種新型測量儀器。能夠準確測量被測物體的位置和位移。還可測量厚度、振動、距離、直徑等精密幾何測量。

(8)編碼器:根據工作原理，編碼器可分為增量型和絕對型。增量編碼器將位移轉換成周期性電信號，然后將該電信號轉換成計數脈沖，用脈沖數表示位移大小。絕對編碼器的每個位置對應一個確定的數字代碼，所以它的示值只與測量的開始和終止位置有關，與測量的中間過程無關。編碼器通常與步進電機或伺服電機一起使用，形成閉環或半閉環控制系統。

(9)微動開關:微動開關是一種接觸式傳感器，主要用于檢測設備之間的連接或安全門的狀態。該開關不分為正負極和高低電平。

(10)壓力傳感器:壓力傳感器用于檢測目標物體施加或承受的拉力或壓力?？捎糜谄鹬貦C、拉伸試驗機等需要實時監控的設備。

(11)電熱偶:電熱偶是一種感知溫度的傳感器，類似于溫度計，但它可以將溫度信號轉換成電信號。主要用于一些需要溫度的場合，一般與溫控儀、加熱管或制冷設備一起使用。

(12)工業相機:工業相機又稱CCD相機；主要用于檢測物體的形狀特征和位置，也可以讀取條形碼和二維碼信息。

(13)射頻識別技術:射頻識別技術簡稱射頻識別技術；其原理是閱讀器和標簽之間的非接觸數據通信，以達到識別目的。射頻識別應用廣泛，包括門禁控制、停車場控制、生產線自動化、物料管理等。

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