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檢測傳感器在無人船控制系統中的應用

時間:2021-02-02 點擊次數:

無人船是一種全自動水面機器人,它可以在衛星精確定位和自我感知的幫助下,在水面上按照預設的任務導航,無需遙控。由于監控要求不同,無人駕駛船舶控制系統通常攜帶大量傳感器和設備。例如,可以配備高精度GPS模塊、電子羅盤、姿態探測器、鹽度和溫度傳感器、風速和風向傳感器等。以便跟蹤水域并獲取水質實驗數據。


位移傳感器

無人船技術是水質檢測領域的新突破,也是一項熱門的黑技術。水質檢測無人船是集先進的機器人控制技術和自動導航技術于一體的多功能載水載船平臺,配備高精度GPS、電子羅盤、水質傳感器、360度云臺攝像機等傳感器和導航設備,可實現高精度衛星定位、自主巡航和全自動運行。

目前,主要通過人工采樣或設置固定的自動監測儀對河流、湖泊等地表水環境質量進行監測較為繁瑣,無法實現長期連續監測和及時更新數據。現在的無人船監測系統可以有效彌補人工采樣和自動監測點在地理分布上的局限性,無論走到哪里都可以進行測量。采樣和分析同時進行,充分節省了監測時間。

使用時,提前設計好線路,按下下一步鍵,無人船就按圖巡航。檢查完成后再回來很方便。這些無人駕駛船舶大多采用電力推進,現在廣泛用于各種水域的環保巡航和應急監測,從而為水質監測插上了科技的新翼。

利用衛星遙感、無人機航拍、無人船監控、智能機器人檢測等先進技術手段,對工業廢水排污口、生活廢水排污口以及各類直接和間接排污口進行綜合調查。其中無人船可以采集水質監測數據,通過4G/5G通信傳輸到數據服務器中心,傳輸距離不再受任何距離限制。

一些無人船在工作時,先用水質傳感器等船載傳感器在水面上設定航線的航行時間,可以自動返回和返回監測到的水質數據、水下異物、流速等數據,從而鎖定污染源。

此外,無人船在取用地下管道時,還可以利用聲納掃描技術探測河道兩側的地下管道,并將掃描到的聲波實時直觀地反饋給計算機基站系統。現場檢查人員可以根據聲波呈現的圖像對疑似點進行探測,結合后期分析判斷是否有隱藏管道。在保存位置信息的同時,他們可以初步識別水域中是否有隱藏的管道。

深圳市力準傳感技術有限公司專業研發生產高品質、高精度力傳感器。主要產品有微型力傳感器、環形傳感器、微型位移傳感器、壓力變送器、控制儀表、柱式傳感器、軸銷類傳感器、扭矩傳感器以及手持儀等力控產品達千余種產品。

產品廣泛應用于工業自動化生產線、3C、新能源、機器人、機械制造、醫療、紡織、汽車、冶金以及交通等領域。

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